仿形機(jī)構(gòu)是播種機(jī)的重要工作機(jī)構(gòu)，仿行機(jī)構(gòu)工作性能的好壞直接影響到播種深度的穩(wěn)定性。利用UG 軟件的運(yùn)動仿真模塊對花生播種機(jī)仿形機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)的分析，通過運(yùn)動仿真動畫來觀察仿行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程，利用開溝器運(yùn)動軌跡曲線來研究仿形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律，并分析影響仿行誤差的相關(guān)因素，以此來驗(yàn)證仿形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性及優(yōu)化的方法。

　　播種深度穩(wěn)定才能保證種子出苗的一致性和作物生長的整齊度，播種機(jī)開溝器工作性能的好壞會直接影響到播種深度的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性。由于土壤阻力的不同和地形起伏的變化，播種機(jī)限深輪的支反力也隨之變化，因而會使開溝深度不一致。為了使開溝器能隨地形起伏上下變化，開出深淺一致的種溝，保持種子播深穩(wěn)定性，需要在播種機(jī)上設(shè)置結(jié)構(gòu)合理仿形機(jī)構(gòu)來保證。

　　本文基于UG 軟件，在對花生播種機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化的基礎(chǔ)上建立運(yùn)動仿真模型，進(jìn)行花生播種機(jī)仿形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析。觀察仿形機(jī)構(gòu)在上坡和下坡過程中的運(yùn)動情況，將開溝器的運(yùn)動位移以圖表和電子表格的形式繪出。通過研究開溝器的運(yùn)動軌跡，來分析仿形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律，從而指導(dǎo)優(yōu)化花生播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

　　1) 本文利用UG 軟件的運(yùn)動仿真模塊，在對花生播種機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化的基礎(chǔ)上，建立運(yùn)動仿真模型，對平行四邊形仿形機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動仿真分析，研究施肥鏟和雙圓盤開溝器的運(yùn)動情況。

　　2) 通過花生播種機(jī)仿形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真動畫，可以直觀、生動地觀察花生播種機(jī)在上坡和下坡過程中的運(yùn)動規(guī)律，得到施肥鏟和雙圓盤開溝器運(yùn)動軌跡曲線、施肥和播種深度曲線。

　　3) 對運(yùn)動仿真曲線的研究有利于更好地調(diào)整仿形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)，從而減小仿形誤差，保證仿形機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)到最佳仿形效果。