1、常規(guī)電動(dòng)執(zhí)行器

　　最典型地是揚(yáng)州和常州電動(dòng)執(zhí)行器，在此我就以揚(yáng)州電動(dòng)執(zhí)行器為原型具體的分析電動(dòng)門在實(shí)際運(yùn)用中常見(jiàn)故障。

　　1.1 揚(yáng)州電動(dòng)執(zhí)行器常用電路圖

　　L為220V火線，K為控制開關(guān)，RJ為熱偶，KK為轉(zhuǎn)換開關(guān)，SBO(C)為就地控制開關(guān)按鈕，KM為接觸器，TSO(C)為力矩，LSO(C)為限位開關(guān)，N為零線。

　　1.2、故障分析

　　1.2.1 當(dāng)K及RJ發(fā)生故障時(shí)，故障現(xiàn)象常為電動(dòng)執(zhí)行器送上電后，紅、綠燈全不亮，電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)方、就地操作沒(méi)有任何反應(yīng)。分析其故障原因有電氣和機(jī)械原因，機(jī)械原因一定是手動(dòng)合不上或復(fù)不了位;而電氣原因探其原理不難發(fā)現(xiàn)K和RJ全是為過(guò)流保護(hù)而設(shè)計(jì)，而實(shí)質(zhì)不同的K是控制電流超過(guò)其正常運(yùn)行時(shí)額定電流的1.5倍以上就達(dá)到了跳閘值。RJ是監(jiān)視動(dòng)力回路的額定電流1.05倍以上同時(shí)在一定時(shí)間內(nèi)跳閘，從而切斷控制回路�？傊甂及RJ全是為保護(hù)設(shè)備不至過(guò)流而燒毀及傷害工作人員。

　　1.2.2 KK發(fā)生故障時(shí)，常為電動(dòng)執(zhí)行器送上電后，紅或綠燈亮，電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)方、就地操作沒(méi)有任何反應(yīng)或都有反應(yīng)，另有當(dāng)KK在遠(yuǎn)方時(shí)，就地可以操作;當(dāng)KK在就地時(shí)，遠(yuǎn)方可以操作。分析其原因，當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器送上電后，紅或綠燈亮，而遠(yuǎn)方、就地操作不動(dòng)，此時(shí)KK可能不到位，可以檢查其有無(wú)贓污或機(jī)械故障;針對(duì)另一種KK打到就地、遠(yuǎn)方總有一種可以操作，此時(shí)一定為接點(diǎn)錯(cuò)誤或機(jī)械過(guò)位。

　　1.2.3 SBO(C)及DCS故障類型應(yīng)為一致，一般現(xiàn)象常為電動(dòng)執(zhí)行器送上電后，紅或綠燈亮，電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)方、就地操作沒(méi)有任何反應(yīng)，而此時(shí)測(cè)量SBO(C)及DCS的電源側(cè)接點(diǎn)全都有220V電壓，說(shuō)明SBO(C)及DCS兩側(cè)的回路是通的，那么只有SBO(C)及DCS故障一種可能。

　　1.2.4 當(dāng)KM常閉點(diǎn)故障時(shí)，一般現(xiàn)象常為電動(dòng)執(zhí)行器送上電后，紅或綠燈亮，電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)方、就地操作沒(méi)有任何反應(yīng)，此時(shí)測(cè)量KM兩側(cè)常閉接點(diǎn)電阻應(yīng)無(wú)窮大，可以判斷KM常閉接點(diǎn)一定不通。

　　1.2.5 當(dāng)KM接觸器故障時(shí)，一般現(xiàn)象常為電動(dòng)執(zhí)行器送上電后，紅或綠燈亮，電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)方、就地操作沒(méi)有任何反應(yīng)，此時(shí)測(cè)KM勵(lì)磁線圈電阻無(wú)窮大或無(wú)窮小。

　　1.2.6 當(dāng)TSO(C)故障時(shí)，一般現(xiàn)象常為電動(dòng)執(zhí)行器送上電后，紅或綠燈亮，電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)方、就地操作沒(méi)有任何反應(yīng)，常為電動(dòng)執(zhí)行器開過(guò)位或關(guān)過(guò)位，遠(yuǎn)方信號(hào)故障指示燈亮，只要反方向盤動(dòng)執(zhí)行器只之故障消失，如果盤動(dòng)執(zhí)行器后故障沒(méi)消失，檢查TSO(C)位置正確，測(cè)量TSO(C)兩側(cè)接點(diǎn)一定為無(wú)窮大。

　　1.2.7 當(dāng)LSO(C)故障時(shí)，一般現(xiàn)象常為電動(dòng)執(zhí)行器送上電后，紅或綠燈亮，電動(dòng)執(zhí)行器遠(yuǎn)方、就地操作沒(méi)有任何反應(yīng)，遠(yuǎn)方信號(hào)沒(méi)有開到位或關(guān)到位指示，檢查L(zhǎng)SO(C)位置正確，測(cè)量LSO(C)兩側(cè)信號(hào)接點(diǎn)一定為無(wú)窮大。

　　1.2.8 當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器開關(guān)都正常，而此時(shí)開關(guān)信號(hào)及燈都不亮，燈不亮是KM接點(diǎn)不通導(dǎo)致，開關(guān)信號(hào)沒(méi)有是因?yàn)長(zhǎng)SO(C)常開接點(diǎn)不通或熱工沒(méi)有46V電源所致。

2、非常規(guī)電動(dòng)執(zhí)行器(帶電路板)

　　常見(jiàn)的有天津百利二通及國(guó)外的一些電動(dòng)執(zhí)行器，在此我以天津百利二通電動(dòng)執(zhí)行器為原型具體分析此類電動(dòng)執(zhí)行器在實(shí)際運(yùn)用中常見(jiàn)的故障電動(dòng)執(zhí)行器。

　　2.1、天津的電動(dòng)執(zhí)行器圖如圖2：

　　此類電動(dòng)執(zhí)行器最大的特征是所有的接線及元件全部在電動(dòng)執(zhí)行器頭內(nèi)，外部只有電源線，指示線和信號(hào)線。

　　2.2 常規(guī)的故障分析KM、TSO(C)、LSO(C)情況與常規(guī)電動(dòng)執(zhí)行器一樣。2.2.1、電路板分析故障現(xiàn)象檢查常規(guī)元件無(wú)故障，此時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有任何反應(yīng)。檢查L(zhǎng)1.L2.L3電源線有無(wú)問(wèn)題，檢查指示點(diǎn)接線板端子板有無(wú)電壓，因?yàn)榇蠖鄶?shù)帶電路板的電動(dòng)執(zhí)行器操作電源幾乎全是24V。

　　2.2.1 電源板故障，現(xiàn)象時(shí)當(dāng)380V電源合上后，電源板指示燈不亮，另一現(xiàn)象時(shí)指令端子排上沒(méi)有一個(gè)端子上有12V電壓。

　　2.2.2 指令板故障，現(xiàn)象時(shí)指令端子排上有一個(gè)端子有12V電壓，當(dāng)開或關(guān)指令發(fā)出后，測(cè)量任何一對(duì)端子上都沒(méi)有24V電壓。

　　2.2.3 信號(hào)板故障，現(xiàn)象是開或關(guān)信號(hào)全沒(méi)有或只有任一個(gè)，此時(shí)在電動(dòng)執(zhí)行器全開的情況下，測(cè)量信號(hào)板兩對(duì)開信號(hào)接點(diǎn)有無(wú)電阻值，相反，在電動(dòng)執(zhí)行器全關(guān)的情況下，測(cè)量信號(hào)板兩對(duì)關(guān)信號(hào)接點(diǎn)有無(wú)電阻值，即可判斷信號(hào)板有無(wú)故障。

3、PLC電動(dòng)執(zhí)行器

　　3.1 最近研制生產(chǎn)的PLC電動(dòng)執(zhí)行器已代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，比較它們兩者的運(yùn)行方式如下：

　　3.1.1 繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。

　　3.1.2 PLC則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微機(jī)計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式——掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。

　　3.2 PLC電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理

　　3.2.1當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段：

　　(1)輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將他們存入I/O映像區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。

　　(2)用戶程序執(zhí)行階段，在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算的結(jié)果。

　　(3)當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映像區(qū)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)得外設(shè)。

　　3.2.2、以上是一般的PLC的工作原理，但在現(xiàn)代出現(xiàn)的比較先進(jìn)的PLC中，輸入映像刷新循環(huán)、程序執(zhí)行循環(huán)和輸出映像刷新循環(huán)已經(jīng)各自獨(dú)立的工作，提高了PLC得執(zhí)行效率。在實(shí)際的工控應(yīng)用之中，工作人員應(yīng)當(dāng)知道以上的工作原理，才能對(duì)PLC電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行及故障有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。

　　綜上所說(shuō)，電動(dòng)執(zhí)行器故障類型千變?nèi)f化，在此我論述個(gè)人的一點(diǎn)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，有不妥之處還清有墨之士給予指正，相互學(xué)習(xí)，相互進(jìn)步。