流量自調(diào)式射流真空發(fā)生器技術(shù)方案
針對目前使用的真空發(fā)生器存在的耗能大的局限性,提出一種流量自調(diào)式射流真空發(fā)生器的總體技術(shù)方案。該方案采用磁性驅(qū)動(dòng)方案和真空反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制方案,通過控制噴管喉部的有效流通斷面積調(diào)節(jié)真空發(fā)生器的供氣流量,以滿足快速響應(yīng)和節(jié)能的要求。建立流量自調(diào)式射流真空發(fā)生器的氣體流動(dòng)模型和運(yùn)動(dòng)模型并進(jìn)行仿真,同時(shí),研究彈性系數(shù)這一主要設(shè)計(jì)參數(shù)對流量自調(diào)式射流真空發(fā)生器工作性能的影響規(guī)律,為優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。對所設(shè)計(jì)的真空發(fā)生器進(jìn)行試驗(yàn)研究表明,該真空發(fā)生器具有真空響應(yīng)速度快和空氣消耗量低的特性。
1、前言
真空吸取技術(shù)作為自動(dòng)化操作的一種方式,已在工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是,作為局部真空發(fā)生裝置,目前使用的射流式真空發(fā)生器在工作時(shí)須要連續(xù)供氣和排氣,空氣消耗量很大。因此,如何解決真空發(fā)生器在使用中的節(jié)能問題,同時(shí)又能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線動(dòng)作節(jié)拍對真空發(fā)生器快速響應(yīng)提出的越來越高的要求,是真空發(fā)生器研制中迫切需要解決的技術(shù)難題。
近年來,針對這一問題,國內(nèi)外學(xué)者作了一些研究。如日本妙德株式會(huì)社開發(fā)的一種集真空噴嘴、單向閥和真空開關(guān)于一體的真空發(fā)生器,當(dāng)達(dá)到設(shè)定的真空度值時(shí),真空開關(guān)發(fā)出信號,控制電磁閥關(guān)閉氣源,真空發(fā)生停止,由單向閥阻止空氣向真空回路泄漏,使真空繼續(xù)保持。利用這種方法,在搬運(yùn)氣密性材料的工件時(shí),一個(gè)運(yùn)送周期內(nèi),與相同尺寸單一噴嘴的真空發(fā)生器相比,空氣消耗量可減少左右。但這種方法對木板、紙板等材質(zhì)疏松工件的搬運(yùn)并不適用。另一方面,德國、日本和中國的研究人員分別提出了節(jié)能型并聯(lián)式真空發(fā)生方案,其設(shè)計(jì)思想基本相同,即將兩個(gè)喉部直徑不同的真空噴嘴并聯(lián),在真空產(chǎn)生階段,利用兩個(gè)真空噴嘴同時(shí)或喉部直徑較大的噴嘴抽取真空,從而達(dá)到真空快速響應(yīng)的目的在真空保持階段,利用切換控制閥進(jìn)行切換,使喉部直徑較小的真空噴嘴進(jìn)行工作,從而達(dá)到節(jié)約能源的目的。但這種方法屬于對流量的有級控制,適應(yīng)范圍受到一定的限制,且由于額外增加了一些元件,從而增加了使用者的成本。因此研究開發(fā)一種能夠根據(jù)實(shí)時(shí)工況自適應(yīng)調(diào)節(jié)供氣流量,從而滿足生產(chǎn)中節(jié)能和快速響應(yīng)的雙重要求的真空發(fā)生裝置是十分必要的。
本文將提出可實(shí)現(xiàn)流量自調(diào)節(jié)的射流式真空發(fā)生器總體技術(shù)方案和結(jié)構(gòu),建立該流量自調(diào)式真空發(fā)生器的氣體流動(dòng)模型和運(yùn)動(dòng)模型,研究主要設(shè)計(jì)參數(shù)對該真空發(fā)生器工作性能的影響規(guī)律。
2、流量自調(diào)式真空發(fā)生器技術(shù)方案
為了滿足對真空發(fā)生器節(jié)能和快速響應(yīng)的雙重要求,提出了流量自調(diào)式射流真空發(fā)生器的總體技術(shù)方案,根據(jù)該方案設(shè)計(jì)和制造了樣機(jī),該結(jié)構(gòu)已申請了國家發(fā)明專利專利申請?zhí)?200610040832.1)。下面對其結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行說明。
2.1、流量自調(diào)式真空發(fā)生器的流量自調(diào)節(jié)原理
普通的射流式真空發(fā)生器的工作原理如圖所示。它主要由先收縮后擴(kuò)張的拉瓦爾噴管、被引射腔和混流管等組成,有供氣口、排氣口和真空口。當(dāng)供氣壓力與噴管喉部壓力的比值大于一定值時(shí),噴管射出超聲速射流,在氣體粘性的作用下,高速射流卷吸被引射腔內(nèi)的氣體,使該腔中形成一定的真空度。
圖1 普通射流式真空發(fā)生器工作原理示意圖
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3、結(jié)論
1、提出了利用磁性驅(qū)動(dòng)方案和真空反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制方案對真空發(fā)生器噴管的有效流通斷面積進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)從而控制真空發(fā)生器供氣流量的流量自調(diào)式真空發(fā)生器的總體結(jié)構(gòu),并對其進(jìn)行了試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果證明了該結(jié)構(gòu)方案在滿足較短的真空響應(yīng)時(shí)間的前提下可以有效地減少空氣消耗量,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)基本要求,從原理上證明了該方案的可行性。
2、建立了流量自調(diào)式真空發(fā)生器的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了仿真研究。通過真空度和供氣流量的仿真和試驗(yàn)對比結(jié)果,表明了所建立的數(shù)學(xué)模型是可信的。
3、研究了彈性系數(shù)這一主要設(shè)計(jì)參數(shù)對流量自調(diào)式真空發(fā)生器工作性能的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明,彈性系數(shù)的選取對真空發(fā)生器工作性能的影響很大,較小的彈性系數(shù)容易引起閥芯位移的波動(dòng),但真空發(fā)生器的極限真空度較高,較大的彈性系數(shù)會(huì)使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn),但系統(tǒng)的極限真空度較低,且節(jié)能效果較差。因此,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)合理確定彈性系數(shù)值。
本文的研究結(jié)果對于該型真空發(fā)生器進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)和深入研究打下了很好的基礎(chǔ)。