基于PLC礦井智能化主排水泵的研究
該文簡(jiǎn)單介紹了礦井智能化主排水泵的工作原理。礦井智能化主排水泵可以實(shí)現(xiàn)智能化控制水泵的開(kāi)啟和停止、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控主排水泵的工作狀況,并且可以根據(jù)水位自動(dòng)確定需同時(shí)運(yùn)行的主排水泵的臺(tái)數(shù),從而實(shí)現(xiàn)主排水泵高效經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行。
國(guó)內(nèi)煤礦約90% 都是地下開(kāi)采,煤礦生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生廢水,包括井下自然涌水、生產(chǎn)廢水等。為保證礦井的安全生產(chǎn),必須將井下的廢水排到地面,即礦井廢水的安全排放是保證礦井安全生產(chǎn)的必要條件。一個(gè)簡(jiǎn)單的排水系統(tǒng)必須包括污水水源、水泵、排水管路和排放地點(diǎn)。就煤礦而言,水從井下中央水泵房經(jīng)過(guò)主排水泵,從主排水管道排到地面溝渠中。
1、自動(dòng)控制
自動(dòng)控制是指完全以PLC 設(shè)定程序自動(dòng)執(zhí)行一系列操作,完成排水工作,不需要人為干涉,通過(guò)檢測(cè)水倉(cāng)水位、電力波峰段和其它參數(shù),時(shí)啟動(dòng)水泵,合理調(diào)度水泵運(yùn)行的臺(tái)數(shù),從而提高水泵的工作效率和安全性。下面以水倉(cāng)水位為例來(lái)說(shuō)明水泵自動(dòng)控制的全過(guò)程。
假設(shè),原礦井每小時(shí)排出廢水的流量為Q1,中央水泵房的水位為H1,由于礦井正常生產(chǎn),礦井水位在Q1的排放流量下,水位變成了H2,此時(shí)通過(guò)水位監(jiān)測(cè)傳感器,將實(shí)時(shí)水位H2傳輸給PLC 控制臺(tái),因?yàn)镻LC控制臺(tái)設(shè)有程序,該程序內(nèi)設(shè)有選擇語(yǔ)句,設(shè)有m 個(gè)臨界值,分別為m1、m2…mm,此時(shí)可以通過(guò)程序控制,當(dāng)H2 < m1時(shí),PLC 會(huì)控制關(guān)閉所有排水泵,當(dāng)H2在m1和m2之間時(shí),PLC 控制開(kāi)啟1 臺(tái)水泵,當(dāng)H2在mk和mn之間時(shí),PLC 會(huì)控制a 臺(tái)排水泵開(kāi)啟進(jìn)行排水,這些數(shù)據(jù)根據(jù)每個(gè)礦井廢水水位和涌入量的不同可以自己設(shè)定。這樣可以實(shí)時(shí)自動(dòng)控制,既節(jié)省人力又經(jīng)濟(jì)高效。其控制流程圖如圖1 所示。
圖1 水位控制水泵臺(tái)數(shù)工作原理示意圖
2、遠(yuǎn)程監(jiān)控
所謂遠(yuǎn)程監(jiān)控,就是在地面上就可以對(duì)主排水泵進(jìn)行性能監(jiān)測(cè)和控制。通過(guò)光纜以及相應(yīng)信號(hào)交換設(shè)備,將井下PLC 與井上的計(jì)算機(jī)相連,采用WINCC 自動(dòng)化監(jiān)控軟件建立綜合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)、半自動(dòng)控制,實(shí)時(shí)顯示、記錄各泵組運(yùn)行情況和相關(guān)參數(shù),支持歷史數(shù)據(jù)查詢。同時(shí),井下裝設(shè)防爆型網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),通過(guò)光纖將圖像傳送到地面系統(tǒng),地面調(diào)度中心通過(guò)硬盤(pán)錄像機(jī)將畫(huà)面發(fā)送到地面工業(yè)電視上。主排水泵控制系統(tǒng)如圖2 所示。
圖2 主排水泵控制系統(tǒng)
3、實(shí)施維護(hù)
3.1、水泵輪換工作
水泵輪換是排水設(shè)備綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)。它由PLC、中間繼電器、接觸器等組成,以上環(huán)節(jié)最終都要與本環(huán)節(jié)配合,根據(jù)水位情況自動(dòng)開(kāi)停水泵。為了防止因備用泵長(zhǎng)期不用而使電機(jī)受潮或有其它故障而未被發(fā)現(xiàn),當(dāng)緊急情況需要投入而不能投入以至影響礦井安全,系統(tǒng)根據(jù)水泵的開(kāi)啟次數(shù)自動(dòng)按一定順序輪換開(kāi)啟水泵。當(dāng)某臺(tái)或其所屬閥門(mén)故障或檢修時(shí),該泵退出輪換,其余各泵仍按輪換工作制運(yùn)行。
3.2、障礙報(bào)修
不論是原始的手動(dòng)控制,還是采用PLC 實(shí)現(xiàn)的智能控制,都無(wú)法避免主排水泵出現(xiàn),如主排水泵發(fā)生汽蝕損傷、主排水泵平衡盤(pán)異常磨損、主排水泵葉輪空蝕磨損、電動(dòng)機(jī)短路等。這些問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致主排水泵工作異常。這些異?梢酝ㄟ^(guò)相應(yīng)的傳感器,將數(shù)據(jù)傳輸給PLC 控制臺(tái),然后PLC 控制臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,將有問(wèn)題的主排水泵組傳輸給地面計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。這樣檢修人員可以及時(shí)的采取措施。
3.3、管路監(jiān)測(cè)
因?yàn)榈V井廢水的排放,主要通過(guò)管路由主排水泵排至地面,所以管路出現(xiàn)問(wèn)題也會(huì)引起排水系統(tǒng)的崩潰,因?yàn)榕潘苈份^長(zhǎng),不可能每處都設(shè)監(jiān)測(cè)站,所以,礦井一般都有備用管路,當(dāng)一個(gè)管路出現(xiàn)問(wèn)題,PLC 控制臺(tái)會(huì)發(fā)出命令,自動(dòng)切換到另一條管路,不用停機(jī)切換。
4、結(jié)語(yǔ)
(1) 本文通過(guò)介紹水泵的工作原理,對(duì)水泵進(jìn)行了分類(lèi),并對(duì)單級(jí)、單吸離心式水泵具體工作原理做了說(shuō)明。
(2) 針對(duì)礦井開(kāi)采這一行業(yè)的特殊性,描述了礦井主排水系統(tǒng),并繪制了礦井主排水系統(tǒng)示意圖。
(3) 闡述了以PLC 為核心的水泵自動(dòng)控制系統(tǒng),通過(guò)合理的程序設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了根據(jù)水倉(cāng)水位的高度自動(dòng)啟動(dòng)水泵進(jìn)行排水,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,增強(qiáng)井下排水的可靠性。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了水泵運(yùn)行的合理調(diào)度,提高設(shè)備利用率,節(jié)能增效。
(4) 通過(guò)PLC 與地面計(jì)算機(jī)相連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)井下主排水泵的遠(yuǎn)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)維護(hù)功能。