基于ObjectARX的羅茨泵轉(zhuǎn)子刨刀軌跡自動(dòng)生成

2013-11-11 董克權(quán) 廣東肇慶學(xué)院電子信息與機(jī)電工程學(xué)院

  分析羅茨泵轉(zhuǎn)子的型線構(gòu)成及刨削加工時(shí)對(duì)刀具形狀及安裝的要求;贠bjectARX 軟件設(shè)計(jì)了兩種刨刀軌跡生成方法,即型線偏移法和型線的上切圓法。闡述兩種方法的原理及特點(diǎn),比較兩種方法的適應(yīng)性。最后,分析刀尖圓弧半徑誤差對(duì)型線加工精度的影響,并指出限制刀尖形狀誤差的必要性。

  對(duì)牛頭刨床或小型龍門刨床進(jìn)行數(shù)控改造,用于羅茨泵轉(zhuǎn)子曲面的刨削加工,該方法不僅可行,而且能顯著節(jié)約成本,所以為大多數(shù)中小型真空設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)所采用。數(shù)控改造的方式有多種,其中用工控機(jī)作為硬件平臺(tái),用高級(jí)語(yǔ)言編寫控制程序易于實(shí)現(xiàn),而且這種系統(tǒng)還具有加工精度高、操作方便等特點(diǎn),因而應(yīng)用較多。由于羅茨泵轉(zhuǎn)子型線較長(zhǎng),通常包含多段圓弧及漸開線,當(dāng)羅茨泵轉(zhuǎn)子型線改變時(shí),數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)的型線準(zhǔn)確快速地生成刨刀軌跡的代碼,然后由控制程序調(diào)入,進(jìn)而進(jìn)行刨削加工。因此,研究刨刀軌跡的自動(dòng)生成方法具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。

1、羅茨泵轉(zhuǎn)子型線構(gòu)成及刨削加工特點(diǎn)

  典型的羅茨泵轉(zhuǎn)子截面如圖1 所示,其型線在水平、豎直兩個(gè)方向均對(duì)稱。其中,AB、EF 是以O(shè) 為中心的兩段圓弧,BC 是以O(shè)1為中心的圓弧,DE 是以O(shè)2為中心的圓弧,而CD 是一段漸開線,其基圓圓心為O。羅茨泵轉(zhuǎn)子的刨削加工分兩面進(jìn)行,型線上BB'段要在刨床上完成加工。

 羅茨泵轉(zhuǎn)子截面

圖1 羅茨泵轉(zhuǎn)子截面

  刨刀應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和耐用度,以保證整條型線加工的連續(xù)性,因此刀尖應(yīng)磨成半徑約R1mm 的圓弧形。為保證轉(zhuǎn)子的加工精度以及轉(zhuǎn)型線的對(duì)稱性,刨刀切削部分應(yīng)基本對(duì)稱,同時(shí),刨刀必須垂直安裝,并且在加工過(guò)程中不允許偏轉(zhuǎn)。刀具插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)應(yīng)考慮刀尖圓弧半徑,以刀尖圓弧的圓心軌跡為基準(zhǔn),刨削刀具插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)如圖2 所示。由于對(duì)刀必須以刀尖圓弧的最低點(diǎn)( 對(duì)刀點(diǎn)) 為基準(zhǔn),因此,刀具插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)程序由對(duì)刀點(diǎn)的一系列位置坐標(biāo)組成,即對(duì)刀點(diǎn)軌跡的完整描述。

刨削刀具插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

圖2 刨削刀具插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

2、刀具軌跡生成方法

  在Visual C + + 6. 0 軟件中,基于ObjectARX 編程產(chǎn)生ARX 文件,在AutoCAD 軟件中加載ARX 文件,打開刀具軌跡生成界面,如圖3 所示。點(diǎn)擊“圖形分析和編程”按鈕,在AutoCAD 界面選擇轉(zhuǎn)子型線后,即可自動(dòng)生成刀具軌跡,并保存為文本文件。

刀具軌跡生成界面

圖3 刀具軌跡生成界面

結(jié)語(yǔ)

  1) 羅茨泵轉(zhuǎn)子的型線具有對(duì)稱性,刨刀應(yīng)垂直安裝,采用圓弧形刀尖,切削部分基本對(duì)稱。刀具插補(bǔ)以刀尖圓弧圓心為基準(zhǔn),加工代碼為對(duì)刀點(diǎn)的軌跡。

  2) 設(shè)計(jì)了兩種刨刀軌跡生成方法: 基于型線偏移法和基于型線的上切圓法。闡述了兩種方法的原理及特點(diǎn),兩種方法的適應(yīng)性比較結(jié)果表明,基于型線的上切圓法更優(yōu)。

  3) 刀尖圓弧半徑誤差將導(dǎo)致型線的加工誤差,在型線斜率較大的位置影響比較顯著。因此,應(yīng)限制刀尖的形狀誤差。