諧波齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是柔輪的疲勞斷裂，可通過有限元分析獲得柔輪的相關(guān)數(shù)據(jù)，而其模型建立是分析基礎(chǔ)，影響分析的準(zhǔn)確性。介紹了采用Pro/E軟件對(duì)圓柱形柔輪的建模過程，為后續(xù)的力學(xué)分析提供可靠模型。

　　引言

　　諧波齒輪傳動(dòng)是性能優(yōu)良的一種機(jī)械傳動(dòng),它有精度高、回差小、傳動(dòng)比大、體積小、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。柔輪的疲勞斷裂是諧波齒輪傳動(dòng)最常見的主要失效形式。柔輪是有多齒數(shù)齒圈的圓柱殼體構(gòu)件，其建模的準(zhǔn)確性直接影響柔輪的力學(xué)分析。

1、圓柱形柔輪的結(jié)構(gòu)

　　柔輪的結(jié)構(gòu)形式主要有圓柱形和鐘形兩種，常用的是圓柱形柔輪，見圖1。

圖1 圓柱形柔輪的結(jié)構(gòu)簡圖

　　ANSYS中不能建立曲線方程，Pro/E軟件很方便建立曲線方程，再用其參數(shù)化設(shè)計(jì)能簡單靈活地修改設(shè)計(jì)參數(shù)，因此，選擇Pro/E建模。具體參數(shù)見表1。

表1 柔輪三維建模參數(shù)

3、結(jié)束語

　　通過Pro/E軟件，采用“混合”命令，對(duì)柔輪進(jìn)行建模，得到柔輪的三維模型，為后續(xù)的力學(xué)分析提供可靠模型。