紙箱包裝機(jī)是飲料生產(chǎn)線中的主要設(shè)備之一,它代替了手工裝箱并極大地提高了生產(chǎn)力。該文主要介紹了紙箱包裝機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括紙板供送作業(yè)回路、紙箱成型裝箱回路、噴膠封箱整型回路設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是可行的,用可編程控制器控制安全、可靠。

1、引言

　　紙箱包裝機(jī)是近二十余年來(lái)隨著現(xiàn)代包裝工業(yè)發(fā)展和運(yùn)輸集裝化發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的機(jī)、電、光、氣一體化的新型包裝設(shè)備,它是產(chǎn)品包裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化的關(guān)鍵之一,因此在國(guó)內(nèi)外的啤酒、飲料、奶制品生產(chǎn)線中越來(lái)越起著重要的作用。它不僅提高生產(chǎn)效率,改善生產(chǎn)條件,降低生產(chǎn)、運(yùn)輸成本,而且對(duì)產(chǎn)品包裝起到裝飾作用,增強(qiáng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此,紙箱包裝機(jī)有著廣闊的應(yīng)用前景。為迎合這種發(fā)展趨勢(shì),本文在研究和消化國(guó)內(nèi)外紙箱包裝機(jī)的基礎(chǔ)上研制了一種新型紙箱包裝機(jī),采用了交流伺服驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC 控制技術(shù),代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。

　　氣動(dòng)系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的系統(tǒng)。它以壓縮空氣為動(dòng)力,通過(guò)氣動(dòng)元件來(lái)完成預(yù)定要求動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化及自動(dòng)化。紙箱包裝機(jī)利用氣動(dòng)元件完成紙箱成型、物品裝箱、粘合整型等包裝動(dòng)作,具有快速、安全、可靠、低成本及易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等特點(diǎn),并且采用壓縮空氣作為成型、粘合的動(dòng)力,能耗少,不污染環(huán)境。本紙箱包裝機(jī)紙板的供送、被包裝物品的分組排列、紙箱成型、粘合整型均采用氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成。執(zhí)行元件是氣缸,由PLC 控制電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)氣缸的動(dòng)作,工作可靠,使用維修方便,具有較好的應(yīng)用前景及推廣價(jià)值。

2、紙箱包裝機(jī)的分類(lèi)

　　紙箱包裝機(jī)根據(jù)紙板成型和物料進(jìn)入的先后順序可分為預(yù)成型式紙箱包裝機(jī)和后成型紙箱包裝機(jī),后成型包裝機(jī)依據(jù)紙板與物料進(jìn)入包裝機(jī)的相對(duì)位置可分為直線式、直角式、并列式和下沉式紙箱包裝機(jī)。本文是針對(duì)下沉式紙箱包裝機(jī)的氣動(dòng)部分研制過(guò)程進(jìn)行探討分析。

3、紙箱包裝機(jī)的氣動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理

3.1、紙箱包裝機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成

　　紙箱包裝機(jī)主要由紙板儲(chǔ)存區(qū)、進(jìn)瓶輸送帶、分瓶機(jī)構(gòu)、降落式紙箱成型區(qū)、整型噴膠封箱區(qū)、熱溶膠系統(tǒng)、機(jī)架、氣動(dòng)電氣及PLC 控制板等部分組成 。整機(jī)從氣動(dòng)部分功能上來(lái)分可分為3 部分: ①紙板供送作業(yè)部分; ②紙箱成型裝箱作業(yè)部分; ③噴膠封箱整型作業(yè)部分。

3.2、氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

　　該機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)原理如圖1 所示,其工作原理敘述如下。

1. 進(jìn)氣總閥門(mén)　2. 空氣過(guò)濾器　3. 主壓力調(diào)節(jié)減壓閥(帶壓力表) 　4 、18 、20 、29 、37 、44 、50 、55. 二位四通電磁閥　5 、9 、11 、17 、19 、21 、25 、30 、31 、34 、38 、39 、42 、45 、49 、51 、54 、56 、58. 插入式節(jié)流調(diào)速閥　6. 吸紙板裝置升降氣缸磁性開(kāi)關(guān)1 　7. 吸紙板裝置升降氣缸磁性開(kāi)關(guān)28. 吸紙板裝置升降氣缸　10 、33 、41. 二位二通電磁閥　12. 真空發(fā)生器　13 、61. 消聲器　14. 真空過(guò)濾器　15. 真空吸盤(pán)　16. 打紙板氣缸22 、28. 托盤(pán)升降氣缸磁性開(kāi)關(guān)1 　23 、27. 托盤(pán)升降氣缸磁性開(kāi)關(guān)2 　24. 托盤(pán)升降氣缸(左) 　26. 托盤(pán)升降氣缸(右) 　32. 分瓶氣缸35 、36. 左、右噴膠頭　40. 旋轉(zhuǎn)氣缸(帶磁性開(kāi)關(guān)) 　43. 前噴膠頭　46. 前封箱升降氣缸磁性開(kāi)關(guān)1 　47. 前封箱升降氣缸磁性開(kāi)關(guān)248. 前封箱升降氣缸　52 、53. 前封箱氣缸　57 、59 、60. 左、右側(cè)封氣缸和整型氣缸

圖1 　氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖

1) 紙板供送作業(yè)回路

　　為了完成紙板供送動(dòng)作,設(shè)置紙板供送回路。當(dāng)氣路接通后,氣流由進(jìn)氣總閥門(mén)1 —空氣過(guò)濾器2 —主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3 —電磁閥4 —插入式節(jié)流調(diào)速閥5 —吸紙板裝置升降氣缸8 的無(wú)桿腔,使氣缸處于伸出狀態(tài),吸紙板裝置升降氣缸磁性活塞環(huán)達(dá)到磁性開(kāi)關(guān)7 ,磁性開(kāi)關(guān)7 發(fā)生感應(yīng),可編程控制器檢測(cè)到該信號(hào),使真空發(fā)生器動(dòng)作,其氣路流動(dòng)為:氣流由進(jìn)氣總閥門(mén)1 —空氣過(guò)濾器2 —主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3 —電磁閥10 —插入式節(jié)流調(diào)速閥11 —真空發(fā)生器12 (產(chǎn)生真空負(fù)壓) —真空過(guò)濾器14 —真空吸盤(pán)15 (負(fù)壓) ,正壓氣體在真空發(fā)生器中經(jīng)消聲器13 排入大氣中;當(dāng)吸紙板裝置升降電磁閥4 動(dòng)作時(shí),氣路流動(dòng)方向?yàn)?氣流由進(jìn)氣總閥門(mén)1 —空氣過(guò)濾器2 —主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3 —電磁閥4 —插入式節(jié)流調(diào)速閥9 —吸紙板裝置升降氣缸8 的有桿腔,使氣缸處于縮進(jìn)狀態(tài),吸紙板裝置升降氣缸磁性活塞環(huán)達(dá)到磁性開(kāi)關(guān)6 ,磁性開(kāi)關(guān)6 發(fā)生感應(yīng),可編程控制器檢測(cè)到該信號(hào),真空發(fā)生器電磁閥10 動(dòng)作,空氣經(jīng)消聲器13 —真空發(fā)生器12 —真空過(guò)濾器14 —流向吸盤(pán)15 ,使吸盤(pán)與紙板分離,此時(shí)消聲器起過(guò)濾器作用。紙板從紙板倉(cāng)中被吸下,紙板檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)光線被擋住,發(fā)生感應(yīng),可編程控制器檢測(cè)到該信號(hào),控制打紙板氣缸16 動(dòng)作,其氣路流動(dòng)為:氣流由進(jìn)氣總閥門(mén)1 —空氣過(guò)濾器2 —主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3 —電磁閥18 —插入式節(jié)流調(diào)速閥17 —氣缸的無(wú)桿腔,紙板在過(guò)橋滾輪配合作用下被送往分瓶(罐) 器;打紙板氣缸控制電磁閥18 動(dòng)作,氣缸回原位。至此整個(gè)紙板供送循環(huán)完成。

2) 紙箱成型裝箱作業(yè)回路

　　為了完成紙箱成型裝箱動(dòng)作,設(shè)置紙箱成型裝箱回路。分瓶機(jī)構(gòu)處檢測(cè)紙板、被包裝物品接近開(kāi)關(guān)光線同時(shí)發(fā)生感應(yīng),可編程控制器檢測(cè)到該信號(hào),控制托盤(pán)升降氣缸24 、26 動(dòng)作,其氣路流動(dòng)為:氣流由進(jìn)氣總閥門(mén)1 —空氣過(guò)濾器2 —主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3 —電磁閥20 —插入式節(jié)流調(diào)速閥21 —氣缸的無(wú)桿腔,托盤(pán)升降氣缸上升到位,使氣缸處于伸出狀態(tài);托盤(pán)升降氣缸磁性活塞環(huán)達(dá)到磁性開(kāi)關(guān)23 、27 ,磁性開(kāi)關(guān)23 、27 發(fā)生感應(yīng),可編程控制器檢測(cè)到該信號(hào),控制分瓶氣缸32 動(dòng)作,其氣路流動(dòng)為:氣流由進(jìn)氣總閥門(mén)1 —空氣過(guò)濾器2 —主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3 —電磁閥29 —插入式節(jié)流調(diào)速閥31 —氣缸的有桿腔,延時(shí),電磁閥29 動(dòng)作,氣缸回原位,被包裝物品進(jìn)入分瓶器,等待下一包裝循環(huán);被包裝物品與紙板在重力作用下隨托盤(pán)升降氣缸24 、26 下降,此時(shí)托盤(pán)升降氣缸下降,其氣路流動(dòng)為:氣流由進(jìn)氣總閥門(mén)1 —空氣過(guò)濾器2 —主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3 —電磁閥20 —插入式節(jié)流調(diào)速閥25 —氣缸的有桿腔,使氣缸處于縮進(jìn)狀態(tài);紙箱成型裝箱工序完成。

3) 噴膠封箱整型作業(yè)回路

　　托盤(pán)升降氣缸磁性活塞環(huán)達(dá)到磁性開(kāi)關(guān)22 、28 ,磁性開(kāi)關(guān)22 、28 發(fā)生感應(yīng),同時(shí),前封箱升降氣缸磁性活塞環(huán)達(dá)到磁性開(kāi)關(guān)46 ,磁性開(kāi)關(guān)46 發(fā)生感應(yīng),可編程控制器同時(shí)檢測(cè)到這2 個(gè)信號(hào),控制交流司服電機(jī)動(dòng)作,被包裝物品向前移動(dòng)一個(gè)工位,包裝機(jī)重復(fù)紙板供送、紙箱成型裝箱動(dòng)作。當(dāng)完成3 個(gè)紙板供送、紙板成型裝箱動(dòng)作后,噴膠光電開(kāi)關(guān)被已成型紙箱擋住發(fā)生感應(yīng),可編程控制器檢測(cè)到該信號(hào),兩側(cè)噴膠頭35 、36 同時(shí)工作,其氣路流動(dòng)為: 氣流由進(jìn)氣總閥門(mén)1 —空氣過(guò)濾器2 —主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3 —電磁閥33 —插入式節(jié)流調(diào)速閥34 —左、右噴膠頭35 、36 噴膠,延時(shí),電磁閥33 動(dòng)作,噴膠停止,延時(shí),電磁閥33動(dòng)作,左、右噴膠頭35 、36 噴膠,延時(shí),電磁閥33 動(dòng)作,噴膠停止,完成側(cè)噴膠動(dòng)作;完成側(cè)噴膠動(dòng)作后,前噴膠頭由旋轉(zhuǎn)氣缸40 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),其氣路流動(dòng)為:氣流由進(jìn)氣總閥門(mén)1 —空氣過(guò)濾器2 —主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3 —電磁閥37 —插入式節(jié)流調(diào)速閥38 —擺動(dòng)氣缸右腔;旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)的同時(shí),前噴膠頭噴膠,其氣路流動(dòng)為:氣流由進(jìn)氣總閥門(mén)1 —空氣過(guò)濾器2 —主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3 —電磁閥41 —插入式節(jié)流調(diào)速閥42 —前噴膠頭43 噴膠,當(dāng)擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸擺動(dòng)到磁性開(kāi)關(guān),磁性開(kāi)關(guān)發(fā)生感應(yīng),可編程控制器檢測(cè)到該信號(hào),電磁閥41 動(dòng)作,前噴膠停止;同時(shí)前封箱升降氣缸48 下降,其氣路流動(dòng)為:氣流由進(jìn)氣總閥門(mén)1 —空氣過(guò)濾器2 —主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3 —電磁閥44 —插入式節(jié)流調(diào)速閥45 —氣缸的無(wú)桿腔,前封箱升降氣缸磁性活塞環(huán)達(dá)到磁性開(kāi)關(guān)47 ,磁性開(kāi)關(guān)47 發(fā)生感應(yīng),可編程控制器檢測(cè)到該信號(hào),控制前封箱氣缸52 、53 動(dòng)作,其氣路流動(dòng)為:氣流由進(jìn)氣總閥門(mén)1 —空氣過(guò)濾器2 —主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3 —電磁閥50 —插入式節(jié)流調(diào)速閥51 —氣缸的無(wú)桿腔,延時(shí),前封箱動(dòng)作完成,電磁閥50 動(dòng)作,前封箱氣缸52 、53 回原位;電磁閥44 動(dòng)作,前封箱升降氣缸上升,前封箱升降氣缸磁性活塞環(huán)達(dá)到磁性開(kāi)關(guān)46 ,磁性開(kāi)關(guān)46 發(fā)生感應(yīng),當(dāng)滿足交流伺服電機(jī)工作條件時(shí),交流伺服電機(jī)動(dòng)作,被包裝物向前移動(dòng)一個(gè)工位,到達(dá)側(cè)封工位,左、右側(cè)封及整型氣缸57 、59 、60 在同一電磁閥55 控制下動(dòng)作,其氣路流動(dòng)為:氣流由進(jìn)氣總閥門(mén)1 —空氣過(guò)濾器2 —主壓力調(diào)節(jié)減壓閥3 —電磁閥55 —插入式節(jié)流調(diào)速閥56 —左、右側(cè)封氣缸和整型氣缸57 、59 、60 的無(wú)桿腔,延時(shí),電磁閥55 動(dòng)作,氣缸回位,整個(gè)封箱過(guò)程完成,被包裝物移出。

4、結(jié)果與討論

　　經(jīng)過(guò)分析與實(shí)驗(yàn),采用氣動(dòng)系統(tǒng)及PLC 控制的紙箱包裝機(jī)供送紙板、紙箱成型、裝箱、封箱整型等實(shí)驗(yàn)指標(biāo)均能滿足設(shè)計(jì)要求,能夠可靠地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝箱包裝過(guò)程。與機(jī)械式紙箱包裝機(jī)相比,其具有以下優(yōu)點(diǎn):

　　(1) 紙板供送機(jī)構(gòu)用氣缸代替凸輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)作,位置精確,性能可靠;

　　(2) 增加了分紙板螺釘有效的避免了雙紙板產(chǎn)生;

　　(3) 用真空發(fā)生器代替真空泵,安裝方便,減少維修,降低成本;

　　(4) 采用氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)紙箱包裝機(jī)的紙板供送、紙箱成型、噴膠、封箱整型,結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)捷,自動(dòng)化程度高。

　　總之,這種紙箱包裝機(jī)可以完成飲料生產(chǎn)線包裝作業(yè),并且,通過(guò)改變分瓶器裝置,調(diào)整噴膠、封箱、整型氣缸位置,可以改變包裝規(guī)格,滿足市場(chǎng)變化需求。因此,這種紙箱包裝機(jī)的研制與開(kāi)發(fā),不但具有較好的應(yīng)用前景,也具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。