連續(xù)式真空爐傳動(dòng)系統(tǒng)到位開關(guān)的幾種型式

2016-03-17 張海南 沈陽真空技術(shù)研究所

  為了提高產(chǎn)能和節(jié)約能源,在工業(yè)生產(chǎn)時(shí)要用到連續(xù)式真空爐。由于工件一直處于爐內(nèi),因此工件的轉(zhuǎn)移和到位均需要使用傳感器(到位開關(guān))進(jìn)行控制。本文以雙室真空油淬爐為連續(xù)式真空爐的代表性爐型進(jìn)行分析說明,具體介紹了鋼在熱處理冷卻過程中的等溫轉(zhuǎn)變過程,以及傳感器(到位開關(guān))設(shè)置位置與靈敏度的重要性,最后舉例說明幾種開關(guān)的設(shè)置型式及特點(diǎn)比較。

  鋼在熱處理冷卻過程中會(huì)發(fā)生奧氏體等溫轉(zhuǎn)變。對(duì)于雙室真空油淬爐,由于鋼在高溫時(shí)溫度衰減極快,如不能及時(shí)將其轉(zhuǎn)移至油淬室進(jìn)行淬火,則鋼很容易發(fā)生等溫轉(zhuǎn)變而不能完全轉(zhuǎn)換成淬火希望得到的馬氏體,從而降低材料的硬度及耐磨性等性能,失去淬火的效果。而工件在爐內(nèi)的工作位置均由傳感器(到位開關(guān))進(jìn)行檢測(cè),如開關(guān)的設(shè)置型式或使用不當(dāng),也會(huì)使工件不能及時(shí)淬火,這樣就凸顯了開關(guān)在淬火過程中的重要性。

1、奧氏體鋼的熱處理

  1.1、鋼在加熱時(shí)的轉(zhuǎn)變

  在Fe-Fe3C相圖中,A1、A3和Acm是碳鋼在極緩慢地加熱或冷卻時(shí)的轉(zhuǎn)變溫度,因此A1、A3和Acm點(diǎn)都是平衡臨界點(diǎn)。但在實(shí)際生產(chǎn)時(shí),加熱和冷卻并不是極緩慢的,因此不可能在平衡臨界點(diǎn)進(jìn)行組織轉(zhuǎn)變,有過冷或過熱現(xiàn)象。如圖1,將鋼在加熱時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)變溫度分別用Ac1、Ac3和Accm表示,冷卻時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)變溫度分別用Ar1、Ar3和Arcm表示。鋼進(jìn)行熱處理時(shí)首先要加熱,任何成分的碳鋼加熱到A1點(diǎn)以上時(shí),其組織都要發(fā)生珠光體向奧氏體的轉(zhuǎn)變,這種轉(zhuǎn)變稱為奧氏體化。奧氏體化后的鋼,以不同的冷卻方式進(jìn)行冷卻轉(zhuǎn)變,便可得到不同的組織,從而使鋼獲得不同的性能。

連續(xù)式真空爐傳動(dòng)系統(tǒng)到位開關(guān)的幾種型式

圖1 加熱和冷卻對(duì)臨界轉(zhuǎn)變溫度的影響

  1.2、奧氏體等溫轉(zhuǎn)變

  在熱處理中,通常有兩種冷卻方式,即等溫冷卻和連續(xù)冷卻。如圖2,等溫冷卻是把鋼加熱奧氏體化后,快速冷卻到A1 以下,在不同過冷度下等溫,測(cè)定奧氏體的轉(zhuǎn)變過程;連續(xù)冷卻是在不同冷卻速度過程中測(cè)定奧氏體的轉(zhuǎn)變過程。將這兩個(gè)轉(zhuǎn)變過程繪制成曲線,那么這兩種曲線能正確說明奧氏體的冷卻條件與組織轉(zhuǎn)變間的相互關(guān)系,這是對(duì)鋼材進(jìn)行熱處理的重要依據(jù)。

  共析鋼在不同過冷度下奧氏體等溫轉(zhuǎn)變動(dòng)力學(xué)曲線圖是將經(jīng)奧氏體化的共析碳鋼急冷到A1以下,在各不同溫度下的保溫過程中,繪制其轉(zhuǎn)變開始(左邊的一條曲線)到轉(zhuǎn)變終了(右邊的一條曲線) 的時(shí)間關(guān)系曲線圖,也稱TTT(Temperature Time Transformation) 曲線,因其形狀象字母C,所以又稱C 曲線。C 曲線是利用熱分析等方法獲得的。

  如圖2 所示,A1 以上是奧氏體穩(wěn)定區(qū)域;A1 以下轉(zhuǎn)變開始線以左的區(qū)域奧氏體處于不穩(wěn)定狀態(tài),經(jīng)過一段時(shí)間的孕育期(以轉(zhuǎn)變開始線與縱坐標(biāo)之間的距離來表示),它將發(fā)生轉(zhuǎn)變。這種在孕育期暫時(shí)存在的、處于不穩(wěn)定狀態(tài)的奧氏體,稱為過冷奧氏體。過冷奧氏體在不同溫度下等溫轉(zhuǎn)變所需的孕育期是不同的,隨轉(zhuǎn)變溫度降低,孕育期先逐漸縮短,然后又逐漸變長,在550℃左右孕育期最短,過冷奧氏體最不穩(wěn)定,它的轉(zhuǎn)變速度最快,這里成為C 曲線的“鼻尖”。過冷奧氏體的穩(wěn)定性取決于相變驅(qū)動(dòng)力和擴(kuò)散這兩個(gè)因素。在“鼻尖”以上,過冷度越小,相變驅(qū)動(dòng)力也越小;在“鼻尖”以下,溫度越低,原子擴(kuò)散越困難,兩者都使奧氏體穩(wěn)定性增加,孕育期增長。

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圖2 共析鋼的C 曲線

  圖中A1 以下,轉(zhuǎn)變終了線以右的區(qū)域?yàn)檗D(zhuǎn)變產(chǎn)物區(qū),轉(zhuǎn)變開始線與終了線之間為轉(zhuǎn)變區(qū)。Ms 線為馬氏體轉(zhuǎn)變開始溫度,Mf 線為馬氏體轉(zhuǎn)變終了溫度。

  1.3、淬火工藝

  淬火是將鋼加熱到Ac3 或Ac1 以上(圖1),保溫一段時(shí)間,使其奧氏體化,然后以大于臨界冷卻速度的冷速快速冷卻,從而進(jìn)行馬氏體轉(zhuǎn)變的熱處理工藝。淬火要得到馬氏體,淬火的冷卻速度就必須大于臨界冷卻速度。由圖2 可知,淬火鋼在整個(gè)冷卻過程中并不需要都進(jìn)行快速冷卻。關(guān)鍵是在過冷奧氏體最不穩(wěn)定的C 曲線鼻尖附近,即在650~400℃的溫度范圍內(nèi)要快速冷卻。而從淬火溫度到650℃之間以及400℃以下,特別是300~200℃以下并不希望快冷。因?yàn)榇慊鹄鋮s中工件截面的內(nèi)外溫度差會(huì)引起熱應(yīng)力。另外,由于鋼中的比容(單位質(zhì)量物質(zhì)的體積)不同,其中馬氏體的比容最大,奧氏體的比容最小,因此,馬氏體的轉(zhuǎn)變將使工件的體積脹大,如冷卻速度較大,工件截面上的內(nèi)外溫度差將增大,使馬氏體轉(zhuǎn)變不能同時(shí)進(jìn)行而造成相變應(yīng)力。真空技術(shù)網(wǎng)(http://www.healwit.com.cn/)認(rèn)為冷卻速度越大,熱應(yīng)力和相變應(yīng)力越大,鋼在馬氏體轉(zhuǎn)變過程中便容易引起變形與裂紋。

連續(xù)式真空爐傳動(dòng)系統(tǒng)到位開關(guān)的幾種型式

圖3 鋼的理想淬火冷卻曲線圖4 雙室真空油淬爐結(jié)構(gòu)示意圖

3、幾種傳感器(到位開關(guān))的型式及特點(diǎn)比較

  3.1、接觸式行程開關(guān)

  接觸式行程開關(guān)是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐罚_(dá)到一定的控制目的。通常,這類開關(guān)被用來限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程,使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。

  如圖5,行程開關(guān)設(shè)置于工件位于加熱室與油淬室時(shí)的兩個(gè)工作位置,當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)撞柱移動(dòng)至這兩個(gè)位置時(shí),撞柱觸發(fā)行程開關(guān)產(chǎn)生信號(hào)檢測(cè)工件的運(yùn)行位置。

  此種方式雖能實(shí)際反映工件位置,但限于開關(guān)本身為機(jī)械結(jié)構(gòu),故存在響應(yīng)速度低、精度差、反復(fù)撞擊容易損壞及壽命短等缺點(diǎn),而且開關(guān)置于爐內(nèi),增加了開關(guān)接線處的密封結(jié)構(gòu),又容易被油蒸汽污染,所以此種方式已經(jīng)逐漸被其他方式所取代。

連續(xù)式真空爐傳動(dòng)系統(tǒng)到位開關(guān)的幾種型式

圖5 接觸式行程開關(guān)設(shè)置于爐內(nèi)

  3.2、感應(yīng)式接近開關(guān)

  感應(yīng)式接近開關(guān)是一種無需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開關(guān),當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí),不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動(dòng)作,從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置提供控制指令。

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圖6 感應(yīng)式接近開關(guān)設(shè)置于爐外

  如圖6,減速機(jī)通過傳動(dòng)軸將工件位置傳遞到輸出軸上,輸出軸帶動(dòng)接近裝置旋轉(zhuǎn),在工件位于加熱室與油淬室兩個(gè)工作位置時(shí),接近裝置移動(dòng)至接近開關(guān)處,從而使接近開關(guān)產(chǎn)生信號(hào)檢測(cè)工件的運(yùn)行位置。

  此種方式開關(guān)位于爐外,又置于保護(hù)罩內(nèi),不會(huì)被油蒸汽及粉塵污染,密封結(jié)構(gòu)少(僅有傳動(dòng)軸一處),結(jié)構(gòu)緊湊美觀。不足之處在于工件實(shí)際位置通過減速機(jī)傳遞,故輸出信號(hào)與實(shí)際位置有一定偏差;而感應(yīng)式開關(guān)本身也會(huì)受周圍溫度、物體以及開關(guān)之間的相互影響。

  不過接近開關(guān)由于能克服接觸式行程開關(guān)的缺點(diǎn),真空技術(shù)網(wǎng)(http://www.healwit.com.cn/)認(rèn)為在實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)可以成為接觸式行程開關(guān)的理想替代品。

  3.3、光電開關(guān)

  光電開關(guān)(光電傳感器)是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測(cè)物體的有無。物體不限于金屬,所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出,接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。

  如圖7,光電開關(guān)發(fā)射器與接收器分置于爐體兩側(cè),當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)遮擋柱移動(dòng)至加熱室和油淬室兩個(gè)工作位置時(shí),遮擋柱便擋住了發(fā)射器發(fā)出的光束,從而產(chǎn)生信號(hào)檢測(cè)工件的運(yùn)行位置。光電開關(guān)能夠克服接觸式行程開關(guān)及感應(yīng)式接近開關(guān)各自本身的缺點(diǎn),又具有體積小、功能多、壽命長、精度高、響應(yīng)速度快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)以及抗光、電、磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),如果未來其價(jià)格具有優(yōu)勢(shì),則其將具有更加廣泛的應(yīng)用前景。

連續(xù)式真空爐傳動(dòng)系統(tǒng)到位開關(guān)的幾種型式

圖7 光電開關(guān)發(fā)射器與接收器

4、結(jié)論

  在(3)中詳細(xì)介紹了幾種到位開關(guān)的設(shè)置方式及特點(diǎn):接觸式行程開關(guān)由于其需要接觸的特性已經(jīng)逐漸被感應(yīng)式接近開關(guān)所取代,而在用感應(yīng)式接近開關(guān)時(shí),也需注意克服其缺點(diǎn),如避免在強(qiáng)磁場(chǎng)中使用,以及將兩開關(guān)設(shè)置較遠(yuǎn)防止互相干擾等。而光電開關(guān)雖然擁有眾多優(yōu)點(diǎn),但其價(jià)格較高,考慮其價(jià)格與結(jié)果的最優(yōu)性是其使用的一個(gè)重要因素。